Mysql – Get rows from different tables with complex JOINS

I have 4 tables (names are in italian and english in parenthesis for better comprehension):

IMPORTANT!: Database is MariaDB-10.8

Passaggi (steps):

CREATE TABLE `passaggi` (
  `id` int(11) NOT NULL,
  `tipo_procedura_id` int(11) DEFAULT NULL,
  `passaggio` varchar(255) NOT NULL,
  `ordine` int(11) NOT NULL DEFAULT 1
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb3 COLLATE=utf8mb3_unicode_ci;

INSERT INTO `passaggi` (`id`, `tipo_procedura_id`, `passaggio`, `ordine`) VALUES
(1, 6, 'Attivazione', 1),
(2, 4, 'Attivazione', 1),
(3, 4, 'Assegno', 2),
(4, 3, 'Attivazione', 1),
(5, 3, 'Bando', 2),
(6, 3, 'Decreto di nomina della commissione', 3),
(7, 5, 'Attivazione', 1),
(8, 7, 'Attivazione', 1),
(9, 10, 'Attivazione', 1),
(10, 10, 'Avviso selezione', 2),
(11, 10, 'Decreto nomina commissione', 3),
(12, 10, 'Decreto approvazione atti', 4),
(13, 10, 'Decreto conferimento incarico', 5),
(14, 10, 'Inizio attività', 6),
(15, 10, 'Contratto', 7),
(16, 7, 'Secondo', 2);

Passaggi salvati (saved steps)

CREATE TABLE `passaggi_salvati` (
  `id` int(11) NOT NULL,
  `passaggio_id` int(11) NOT NULL,
  `data_documento` datetime NOT NULL,
  `procedura_id` int(11) NOT NULL
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb3 COLLATE=utf8mb3_unicode_ci;

INSERT INTO `passaggi_salvati` (`id`, `passaggio_id`, `data_documento`, `procedura_id`) VALUES
(5, 8, '2023-04-26 00:00:00', 4),
(6, 8, '2023-04-26 00:00:00', 5),
(7, 16, '2023-04-27 00:00:00', 5);

Procedure salvate (saved procedure)

CREATE TABLE `procedure_salvate` (
  `id` int(11) NOT NULL,
  `tipo_procedura_id` int(11) DEFAULT NULL,
  `numero_procedura` varchar(255) DEFAULT NULL,
  `anno_procedura` int(4) DEFAULT NULL
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb3 COLLATE=utf8mb3_unicode_ci;

INSERT INTO `procedure_salvate` (`id`, `tipo_procedura_id`, `numero_procedura`, `anno_procedura`) VALUES
(4, 7, '1', 2023),
(5, 7, '2', 2023);

Tipi procedura (procedure types)

CREATE TABLE `tipi_procedura` (
  `id` int(11) NOT NULL,
  `procedura` varchar(255) DEFAULT NULL,
  `parent_id` int(11) DEFAULT NULL
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb3 COLLATE=utf8mb3_unicode_ci;

INSERT INTO `tipi_procedura` (`id`, `procedura`, `parent_id`) VALUES
(1, 'Attivazione borse/assegni', NULL),
(2, 'Lettera di incarico per docenza', NULL),
(3, 'Borsa di studio per attività di ricerca', 1),
(4, 'Assegno di ricerca', 1),
(5, 'Corso di perfezionamento', 2),
(6, 'Master', 2),
(7, 'Seminari', 2),
(9, 'Contratti di collaborazione', NULL),
(10, 'Incarico individuale di prestazione professionale', 9);

I want to write a query that take data from saved procedure, steps, procedure types and, if exists saved steps else NULL.

For example, with above data and a filter on procedure_salvate.id = 4 I want a table like this:

Then, with filter on procedure_salvate.id = 5 I want a table like this:

Now, I get this result with this complex and repetitive query (I drop ordine from above table because it’s only for ordering purpose):

SELECT `numero_procedura`,`anno_procedura`,`data_documento`,`pas_sal`.`id` AS `pas_sal.id`,`pas`.`passaggio`,`procedura`,`proc_sal`.`tipo_procedura_id`,`pas`.`id` AS `pas.id`, `ordine`
FROM `html_cf_modulistica_procedure_salvate` AS `proc_sal`
JOIN `html_cf_modulistica_passaggi_salvati` AS `pas_sal` ON `pas_sal`.`procedura_id` = `proc_sal`.`id`
JOIN `html_cf_modulistica_passaggi` AS `pas` ON `pas_sal`.`passaggio_id` = `pas`.`id`
JOIN `html_cf_modulistica_tipi_procedura` AS `proc` ON `proc_sal`.`tipo_procedura_id` = `proc`.`id`
WHERE `proc_sal`.`id` = 5
UNION
SELECT `numero_procedura`,`anno_procedura`,NULL AS `data_documento`,NULL AS `pas_sal.id`,`pas`.`passaggio`,`procedura`,`proc_sal`.`tipo_procedura_id`,`pas`.`id` AS `pas.id`, `ordine`
FROM `html_cf_modulistica_procedure_salvate` AS `proc_sal`
JOIN `html_cf_modulistica_passaggi` AS `pas` ON `proc_sal`.`tipo_procedura_id` = `pas`.`tipo_procedura_id`
JOIN `html_cf_modulistica_tipi_procedura` AS `proc` ON `proc_sal`.`tipo_procedura_id` = `proc`.`id`
WHERE `proc_sal`.`id` = 5 AND pas.id NOT IN(SELECT `passaggio_id` FROM `html_cf_modulistica_passaggi_salvati` WHERE `procedura_id` = 5)
ORDER BY `ordine`

My goal is to have a more simply query.

Thanks in advance